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不久前，百度研究院發布了2023年十大科技趨勢預測。其中，在自動駕駛領域，中國主要城市自動駕駛商業化落地將呈現運營范圍、車隊規?！半p增長”的趨勢，采用自動駕駛技術的智能汽車市場滲透率會有新突破。

得益于技術和市場的領先發展，我國自動駕駛芯片產業迎來重要發展機遇。根據中金公司的預測，中國自動駕駛芯片市場規模有望從2021年的202億元，增長到2030年的813億元，年復合增速將達16.73％。到2030年，中國或成為全球自動駕駛芯片第一大市場，占比接近四成。

特別是隨著汽車數字化應用和數字化體驗需求爆發，智能汽車的創新開始圍繞芯片、人工智能、電子電氣架構等方面展開。汽車智能化發展，為高性能芯片提供了舞臺，自動駕駛逐漸進入了算力角逐時代。以華為、地平線、芯馳科技、黑芝麻智能等為代表的自主企業，紛紛發力高算力芯片及計算平臺領域，市場呈現百花齊放之勢。黑芝麻智能產品市場經理額日特對記者表示，目前，國內供應商的產品基本覆蓋了所有汽車芯片種類，今明兩年自主芯片的上車速度會越來越快。

“面向未來的高端車載芯片亟需實現國產替代。現階段，中國智能電動汽車的發展處于全球領先地位，對于車載芯片也有更多、更高的要求。長遠來看，國產化大門打開之后，自主芯片能否真正占領市場成為關鍵?！?/span>芯馳科技副總裁陳蜀杰對記者說。

毫末智行董事長張凱認為，隨著新一代芯片、傳感器進入市場，自動駕駛生態呈現出豐富多樣性。除AI芯片外，性能更好的4D毫米波雷達、補盲激光雷達將擴大應用范圍。

據外媒透露，特斯拉中國的內部文件被曝光，有信息顯示該公司將采用新一代自動駕駛硬件傳感器方案，4D毫米波雷達或在其中。在自動駕駛感知更高清的需求下，各大廠商在4D毫米波雷達上加大了投入。這個名單既包括大陸集團、采埃孚、博世、Mobileye等一級零部件供應商，也涉及Waymo、華為、森思泰克等科技公司。

今年一開年，補盲激光雷達“火”了。在2023 CES上，禾賽科技展出了面向前裝量產的ADAS近距補盲激光雷達FT120。據介紹，這款產品已獲得多家整車企業客戶總計超過100萬臺的定點項目。此外，一徑科技的短距補盲激光雷達產品ML 30s＋亮相，將于今年年內實現穩定量產交付；速騰聚創發布了首款全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1及第二代智能固態激光雷達RS-Li-DAR-M系列產品，前者將于2023年下半年量產。

亮道智能市場總監江南逸向記者介紹道，去年該公司推出了國內首款純固態Flash側向補盲激光雷達LDSatellite系列。當前，激光雷達主要應用于前向長距檢測，但由于雷達產品垂直視場角不足的限制，障礙物檢測仍存在一定的近場盲區，難以應對復雜多變的障礙物。補盲激光雷達上車，則可有效彌補前向主雷達的探測不足。

自動駕駛的產品迭代，需要大量數據反饋從而對系統持續優化。正因如此，智算中心逐漸成為自動駕駛企業布局的基礎設施之一。

2021年，特斯拉發布了自研的神經網絡訓練芯片，當時還計劃制造超級計算機Dojo系統。在2022 AI DAY上，特斯拉首席執行官馬斯克不僅公布了超算Dojo D1芯片的最新進展，還表示將于2023年一季度完成超級計算機群組ExaPOD的部署。

2022年，小鵬汽車在烏蘭察布建成了自動駕駛智算中心“扶搖”，用于自動駕駛模型訓練。據悉，“扶搖”基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFlops，小鵬汽車自動駕駛核心模型的訓練速度因此提升了近170倍。

新年伊始，毫末智行正式發布了智算中心雪湖·綠洲（MANA OASIS），其每秒浮點運算達67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。在MANA五大模型中，視覺自監督大模型可完成4D clip的自動標注；多模態互監督大模型可完成通用障礙物的識別；3D重建大模型能幫助數據生成，用更低成本解決數據分布問題，提升感知效果；動態環境大模型能進一步使用重感知技術，降低對高精地圖依賴；人駕自監督認知大模型讓毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢。

在張凱看來，超算中心將成為自動駕駛企業的入門配置?！皩τ谌斯ぶ悄軄碚f，‘士兵’很重要，但上戰場還必須有‘槍’，智算中心就相當于武器?！彼硎?，“搭建模型放在智算中心進行訓練，然后再上車做相應的驗證，這對于自動駕駛企業來說非常必要?！?/span>

為何自建智算中心成為企業發展自動駕駛的共同選擇？原因在于：一是自動駕駛數據是片段式的，特點是小文件多，達到百億個，而且訓練需要交換的數據多，要求有充足的帶寬；二是自動駕駛的模型，要有更好的并行計算框架，在訓練的時候把硬件資源都利用起來；三是人工智能發展很快，新的算法層出不窮，需盡快引入新的技術和模型，同時，數據是智能化發展最大的驅動力，也占據了大量成本構成。如果數據量上升到一定規模，自建數據中心帶來的成本優化效益將相當可觀。

“我們測算，智算中心帶來的成本優化是驚人的，將達到億元級別?！睆垊P表示，從目前及未來的規劃量產規模來看，毫末智行自建智算中心可節約巨額成本；同時，其帶來的效率提升也將非常明顯。

智研咨詢數據顯示，預計到2025年，全球新車L2自動駕駛的滲透率可達53.99％。隨著諸多跨界科技公司涌入汽車行業，市場的競爭愈發激烈，爭奪自動駕駛量產落地的領先優勢成為焦點。

今年，城市導航輔助駕駛（企業對此的命名多有不同，包括NOA、NGP、NOP、NAD、NOH、NCA等）開啟了量產的征程。人們不難發現，無論是整車企業，還是上游供應商都在為此“搖旗吶喊”。小鵬P5在廣州率先開始正式推送城市NGP；吉利搭載城市NOA的車型，最低價格下探至15萬元級，長城魏牌、蔚來ET7、理想L9將實現城市NOA的OTA推送。此外，1月11日，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業務產品線——智駕軟件品牌“小馬識途”。

西部證券預測，2023～2025年，國內市場上搭載城市導航輔助駕駛的車型將分別達到70萬、169萬和348萬輛，占比將分別達到17％、40％和70％。種種跡象表明，城市NOA未來將成為汽車消費的主流需求，這也正是多家企業紛紛搶占高點提前進行布局的原因。

“技術是為商業服務的，而商業存在探索周期。”張凱對記者表示，自動駕駛發展至今，業界發現乘用車智能輔助駕駛是最有可能大規模鋪開的商業場景，所以很多公司想要進入這個領域。

不過，同樣是城市導航輔助駕駛，但不同企業的技術路線略有不同。比如，小鵬、極狐汽車等采用了多傳感器融合＋高精度地圖的方案。據了解，高精度地圖依然存在資質、資金和技術三大掣肘。自然資源部下發的《關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息安全的通知》，對高精度地圖測繪制作進行了明確的規定和要求。高精度地圖的測繪和制圖，僅能由國家頒發導航電子地圖制作甲級測繪資質的企業合法操作。

在城市導航輔助駕駛落地加速的背景下，更容易復制、拓展的重感知、輕地圖的方案，受到了更多關注。據介紹，在重感知技術路線下，毫末智行為了將對高精度地圖的依賴度降到最低，面臨著“道路拓撲結構實時推斷”的挑戰。為此，該公司在特征圖基礎上，以標精地圖作為引導信息，使用自回歸編解碼網絡，通過結構化的拓撲點序列解碼，實現了車道拓撲預測。

最近，《揚子晚報》報道了這樣一則新聞：1月20日，家住江蘇鹽城日月星城小區的王先生感受到了不一樣的寄遞體驗，1月18日下單，1月20日便能在小區的中通無人車里拿到自己的新年禮包。對比往年，江蘇鹽城中通網點的春節快件業務量上漲了20％。江蘇鹽城中通網點負責人鄒軍華表示，目前網點留守50％的快遞員、運行20輛無人車，20輛無人車每天可以穩定派送快遞1萬件。

在自動駕駛的細分市場中，應用于固定場景的無人配送車正在探索更多的商業化可能性，有望提前開啟規模化落地。據悉，阿里達摩院將與毫末智行共同研發的無人配送車“小蠻驢”，下放到了全國多所高校的菜鳥驛站中。2022年“雙十一”期間，菜鳥驛站無人配送車在高校的投放量增至700多輛，不僅規模比2021年同期翻了一番，配送量也超過400萬件。京東在以自研的無人配送車協助快遞人員的同時，也積極嘗試與更多商超簽訂無人即時配送服務合作協議，進一步探索這類產品的商業化落地范圍。無人配送車在眾多場景中的落地，讓越來越多的普通消費者對自動駕駛技術的性能表現有了更直觀的感受。

有分析認為，無人配送的規?；涞匾馕吨?，用戶直接接觸平臺控制和負責的機器人，很容易實現統一標準下的規范化服務。另一方面，隨著以后無人配送車的規?；涞?，其邊際成本也大大降低，配送成本問題、配送用工缺口問題也能一并得到解決。

隨著自動駕駛利好政策陸續實施，無人配送行業將迎來更廣闊的發展空間。國務院《“十四五”數字經濟發展規劃》、《“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》、《“十四五”城鄉社區服務體系建設規劃》等重要規劃，多次提及支持和鼓勵無人配送的研發與應用。此前，中共中央、國務院印發的《擴大內需戰略規劃綱要》還明確表示，“加快培育新型消費”、“加快研發智能化產品，支持自動駕駛、無人配送等技術應用”。

來自毫末智行的統計顯示，截至2022年12月，“小魔駝”配送的訂單量已突破13萬單。另據介紹，2023年，“小魔駝”的價格將降至10萬元以內。在對成本非常敏感的低速物流領域，10萬元是行業預估的商業化鋪開的門檻。

從“仰望星空”到“腳踏實地”，Robotaxi正在加速前行。中金公司的研究報告顯示，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元，大大超過網約車。IHS Markit預測，到2030年，中國共享出行的總市場規模將達2.25萬億元，其中Robotaxi占比或達60％。

Robotaxi不斷向前演進，自動駕駛公司、車企和出行平臺合作是目前最受歡迎的主流發展模式，三方勢力在理論上可形成資源互補、產業協同，打造從技術研發到落地運營的商業閉環。這樣的例子不勝枚舉，Momenta＋上汽＋享道出行，小馬智行／文遠知行＋廣汽＋如祺出行，元戎啟行＋吉利＋曹操出行，輕舟智航＋一汽／東風／長安＋T3出行都是此種模式。在“鐵三角”的合作中，整車企業可以借助豐富的經驗提供量產支持，科技公司負責自動駕駛方案，出行公司就是落地運營的平臺。

對車企來說，從單純的制造領域轉型出行運營商是必然選擇。在日前舉辦的全球智能汽車產業峰會上，騰訊智慧交通與出行總裁鐘翔平指出，汽車企業的競爭力將來自長期可持續的用戶運營服務，通過車云一體數據驅動的模式，實現智能駕駛和服務體驗的迭代升級。同時，汽車企業的創新力將來自虛實結合和云端服務，結合位置服務和駕乘場景，拓展智能汽車作為新的服務空間的場景價值。不久前，廣汽集團發布了“萬億廣汽1578發展綱要”，對出行板塊做了新的詮釋，即“智慧出行”。作為廣汽自動駕駛運營落地平臺，如祺出行是廣汽集團在該板塊的重點部署。

對Robotaxi公司來說，技術的迭代升級需要海量數據的累積回傳，而通過運營出行平臺可以快速收集大量數據和更多的“長尾”場景，實現技術優化。對出行平臺來說，通過自動駕駛技術的升級，實現無人駕駛，從而降低運營成本是重要目標。

市場分析人士指出，行業正在為Robotaxi規模化商業落地做最后的準備。2022年11月，工信部、公安部印發《關于開展智能網聯汽車準入和通行試點工作的通知（征求意見稿）》，提出將對L3、L4自動駕駛車輛進行準入管理，在限定城市、限定區域展開試點工作；準入管理的實施前期階段，將通過試點申請展開工作；需要地方政府牽頭，且與車企及使用主體組成三方聯合體共同進行申報。

面向未來，Robotaxi將從B端市場進行技術演進，待市場接受度提升后，逐步拓展至C端消費市場。彼時，覆蓋自動駕駛汽車全生命周期的運營服務將成為主流。