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2024-12-26 14:49:05
同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在物聯(lián)網(wǎng)國(guó)際頂刊發(fā)表UWB高精度定位最新研究成果，中電昆辰提供硬件支持
2022-04-21 14:52:45
? ?近日，同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院李博峰教授團(tuán)隊(duì)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域國(guó)際頂刊《IEEE Internet of Things Journal》發(fā)表了題為“Phase Center Offset Calibration and Multi-Point Time Latency Determination for UWB Location”的學(xué)術(shù)論文，其中研究所使用的硬件系統(tǒng)為中電昆辰的鷹眼高精度定位系統(tǒng)（鷹眼 EY12K）。
? 為彌補(bǔ)傳統(tǒng)GNSS定位在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法覆蓋的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高精度、高可用的室內(nèi)外無(wú)縫定位服務(wù)，課題組研究了高精度UWB室內(nèi)定位方法。同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)通過(guò)改進(jìn)UWB系統(tǒng)誤差建模與補(bǔ)償方法，提高了傳統(tǒng)UWB室內(nèi)定位的精度及可靠性。
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? 團(tuán)隊(duì)在同濟(jì)大學(xué)四平校區(qū)地下車庫(kù)搭建UWB室內(nèi)定位示范實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。硬件系統(tǒng)采用了成都市綠色智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈聯(lián)盟會(huì)員單位中電昆辰鷹眼高精度定位系統(tǒng)（鷹眼 EY12K），軟件系統(tǒng)為同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)UWB高精度室內(nèi)定位軟件。系統(tǒng)利用10個(gè)基站覆蓋40m×50m范圍的復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景15cm以內(nèi)平面定位精度（中心區(qū)域5cm，邊緣區(qū)15cm），比傳統(tǒng)方法定位精度提升50%以上。
? 該研究成果可為自主泊車、行人導(dǎo)航、機(jī)器人定位等應(yīng)用提供更加精準(zhǔn)、可靠的室內(nèi)位置服務(wù)。
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