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乘車體驗

在地鐵書房站附近，記者體驗了一把自動駕駛：通過手機微信小程序搜索“蓉驛約車”，選擇“打車”，輸入起點和目的地后，一輛自動駕駛汽車很快來到身邊。進入后座，輸入驗證碼，車輛開始行駛。行駛期間，屏幕上的車輛速度、軌跡和道路環境三維信息等清晰可見。

穩，是記者乘坐自動駕駛汽車的強烈感受。整個過程中，車輛行駛速度變化很小，不同于人類駕駛員可能受情緒影響，自動駕駛車輛按照設定的程序行駛，像一位沉穩的“老司機”。車輛遇到行人會避讓，過紅綠燈時，也能明顯感覺車在減速通過，遇到彎道時，方向盤自動轉動，實現平穩轉彎。

記者注意到，主駕駛座上坐著一位安全員，但在整個行駛過程中，他的雙手沒有觸碰方向盤。這名安全員告訴記者，目前，每一輛自動駕駛汽車上都安排了安全員，以應對行駛過程中的突發或緊急情況，確保市民乘車安全。

短短10分鐘左右，記者乘坐自動駕駛車輛抵達東安湖公園站點。行駛途中，由于車速不快，記者還一睹了車外東安湖公園的美景，十分愜意。

科技揭秘

本次對市民開放的自動駕駛汽車共計12輛，基礎車型為神龍ES600純電動汽車，經過信息化改造，具備L4級自動駕駛水平。這批自動駕駛汽車從設計、制造、改裝、測試、上牌，都是由經開產投（智能網聯公司）聯合龍泉驛區本地企業完成的，是完完整整“龍泉造”的智能網聯自動駕駛汽車產品。

從外觀來看，自動駕駛汽車和普通小汽車沒有太多差別。不同的是，自動駕駛車輛車頂和車身增加了許多攝影頭、雷達等傳感設備。“我們相當于重塑了汽車，讓車變得更聰明，更安全。”經開產投（智能網聯公司）工程師龍躍告訴記者，這些傳感器相當于人的眼睛和耳朵，有人一樣的視覺和聽覺，全方位、無死角實時精準探測車輛周圍環境。

有了感知系統還需要“大腦”發出指令，操控車輛自行安全駕駛。龍躍告訴記者，自動駕駛車輛的“大腦”就是位于車廂中的“中央處理器”，集合了車載V2X單元（OBU）、視覺處理單元、慣性導航測量單元和工控機等，所有指令從這里計算完成并發出，最后由車廂中改造加裝的“線控底盤”來執行“大腦”發出的一系列命令，實現安全的自動駕駛。

“此次對市民開放的這批自動駕駛車輛前期已在國內唯一具有國際合作背景的國家級智能網聯測試場（中德智能網聯汽車四川試驗基地）完成橋梁、隧道、高速環道、城市道路等真實場景以及各種天氣條件下的測試，并取得自動駕駛車輛專用牌照。”龍躍說。

有了“聰明的車”，還要“智慧的路”，自動駕駛才能有保障。目前，龍泉驛區對自動駕駛開放測試道路進行了全方位智慧化建設，沿途為自動駕駛車輛發送紅綠燈、綠波通行等車聯網消息，通過“車路協同”輔助自動駕駛車輛行駛得更加安全與平順。

路線設置

? ?攝影：嘉楠

據介紹，龍泉驛區已有3條示范運營線路，東安湖環湖觀光線路、汽車智創活力港地鐵接駁線路、沃爾沃工廠地鐵接駁線路已對市民開放。目前，體驗乘坐自動駕駛車輛不收取費用。

方便市民參觀大運會場館及游覽東安湖公園，讓大家感受龍泉驛區車聯網建設的成果，體驗自動駕駛的便利和科技。

沿線有一汽大眾工廠、航空職業學院、沃爾沃工廠等，一方面為汽車行業從業者上下班提供便利，另外一方面讓汽車行業從業者感受最新的智能網聯科技和自動駕駛技術，觸發靈感，提升量產車智能化應用。

沿線覆蓋大量從事車聯網和智能交通的科技人員，讓他們切身使用智能網聯自動駕駛車輛，從用戶的角度發現問題，改進產品，促進智能網聯汽車產業迭代創新。

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